최근 자동차의 보급수는 해마다 증가하고 있으며 이에 사람들은 더욱 더 뛰어난 성능, 편리함, 안전성, 효율성 등을 요구하고 있다. 이러한 요구에 부응하기 위해 산업계 및 학계의 자동차 연구 또한 빠르게 발전하고 있다.
그 중 최근 들어 활발하게 연구 진행중인 것으로 X-by-Wire 기술을 들 수 있다.
1. Linear Motor의 정의
리니어 모터라는 것은 원래 직선 운동을 하는 모터를 말하는데, '선형(線形)전동기'라고도 한다. 리니어, 즉 선형이라는 단어가 붙지 않는 모터는 회전운동을 하는 모터를 말한다.
그러나 리니어 모터의 구동 원리는 일반적인 모터와 동일하다. 보통 둥근 모양인 전동기를 축 방향
Wire 기술을 들 수 있다. 본래 항공기로부터 유래된 이 기술은 자동차와 접목되면서 Brake, Throttle, Steer, Shift, Clutch 등 자동차의 여러 부분에 조금씩 적용되고 있으며 통칭 X-by-Wire기술로 불리고 있다. X-by-Wire기술의 장점은 중앙 컴퓨터에 의한 능동적인 제어가 가능하고 기존의 기계적인 링크나 유압시스템
Wire 기술을 들 수 있다. 본래 항공기로부터 유래된 이 기술은 자동차와 접목되면서 Brake, Throttle, Steer, Shift, Clutch 등 자동차의 여러 부분에 조금씩 적용되고 있으며 통칭 X-by-Wire기술로 불리고 있다. X-by-Wire기술의 장점은 중앙 컴퓨터에 의한 능동적인 제어가 가능하고 기존의 기계적인 링크나 유압시스템
뛰고 공을 차고 물건을 물고 다니며 갖가지 재롱을 피우는 애완견로봇AIBO(Artificial Intelligence Robot)은 1999년 5월 12일 소니에서 개발했다. 이와 같은 로봇의 개발은 일본 와세다 대학의 WABOT을 시작으로 박차를 가하기 시작했으며 이제는 일반인들도 쉽게 생활 속에서 로봇을 접할 수가 있다. 초기의 바퀴로
6. 개선된 타워 구조물 설계
6-1. 타워의 파손을 최소화(강도를 높힘)하는 방법
타워의
재질을 변화
- 현재 타워에서 사용하는 재질은 복합탄소합금이나 아연 용융합금을 사용하고 있다. 이러한 합금 금속의 재질을 바꾸어 재료의 강도를 높여서 파손을 줄이도록 할 것이다.
타워 쉘의
두께를 변화
즉, 스크류의 속도는 스크류의 반지름과 감속기어를 통과한 모터의 각속도의 곱으로 표현할수 있다. 따라서 다음과 같은 관계식을 유도하였다.
(3.5)
Fig 3.4와 3.5는 감속 기어와 BGS 모듈을 작성한 모습을 나타낸다.
Fig 3.4 Simulink module of reduction gear
1. Introduction
흔히들 21세기를 ‘빛의 시대’라 말한다. 과거 실리콘 반도체가 전자 정보의 혁명을 가능케 했다면 이제 제 3세대 반도체인 질화물 반도체가 21세기 빛의 혁명을 예고하고 있다. 발광다이오드(light emitting diode: LED), 즉 "빛을 내는 반도체"가 바로 그것이다. LED는 p형과 n형 반도체의 접합으로
2-1. CNC 공작기계의 구성 및 특징
CNC 공작기계는 크게 나누어 절삭을 위한 동작을 내는 공작기계 및 서보구동계와 공작기계를 프로그램대로 움직이게 할 수 있는 제어부인 NC 장치로 나눈다.
a. 기계본체
기계부는 통상 범용의 공작기계에 해당하며, 그 구조는 선반의 본체인 그림 2와 같이 범용공작